سفر الملوك (بالعبرية: ספר מלכים، sefer melakhim) هو أحد أسفار الكتاب المقدس العبري، ويوجد في العهد القديم المسيحي كسفرين (الملوك الأول والثاني). وهو يختتم تاريخ التثنية، وهو تاريخ إسرائيل، ويتضمن أيضًا سفري يشوع والقضاة وسفر صموئيل.
يعتقد مفسّرو الكتاب المقدس أن سفري الملوك كُتبا لتقديم تفسير لاهوتي لتدمير مملكة يهوذا على يد بابل حوالي عام 586 قبل الميلاد، ولتمهيد الطريق للعودة من السبي البابلي. يُقدّم سفرا الملوك تاريخًا لإسرائيل ويهوذا القديمتين، من وفاة الملك داود إلى إطلاق سراح يهوياكين من سجن بابل - وهي فترة امتدت لنحو 400 عام (حوالي 960 - حوالي 560 قبل الميلاد). يميل الباحثون إلى اعتبار السفرين طبعة أولى من أواخر القرن السابع قبل الميلاد، وطبعة ثانية وأخيرة من منتصف القرن السادس قبل الميلاد.