سفر الخروج (من اليونانية القديمة: Ἔξοδος، بالحروف اللاتينية: Éxodos؛ بالعبرية: שְׁמוֹת Šəmōṯ، “أسماء”) هو السفر الثاني من الكتاب المقدس. يروي قصة الخروج، حيث ترك بنو إسرائيل عبوديتهم في مصر التوراتية بقوة يهوه الذي اختارهم شعبًا له. ثم ارتحل بنو إسرائيل مع النبي موسى إلى جبل سيناء، حيث أعطاهم يهوه الوصايا العشر، وعقدوا عهدًا مع يهوه، الذي وعدهم بأن يجعلهم “أمة مقدسة ومملكة كهنة” بشرط إخلاصهم. وهو يعطيهم قوانينهم وتعليماتهم لبناء المسكن، الوسيلة التي من خلالها سيأتي من السماء ويسكن معهم ويقودهم في حرب مقدسة لامتلاك أرض كنعان (“الأرض الموعودة”)، التي كانت قد وُعد بها سابقًا، وفقًا لقصة سفر التكوين، لنسل إبراهيم.
يُنسب هذا السفر تقليديًا إلى موسى نفسه، ويرى علماء العصر الحديث أن تأليفه الأولي كان نتاجًا للسبي البابلي (القرن السادس قبل الميلاد)، استنادًا إلى مصادر مكتوبة وتقاليد شفوية سابقة، مع تنقيحات نهائية في فترة ما بعد السبي الفارسي (القرن الخامس قبل الميلاد). تُشير كارول مايرز، في تعليقها على سفر الخروج، إلى أنه ربما يكون أهم سفر في الكتاب المقدس، إذ يُقدم السمات المُحددة لهوية إسرائيل - ذكريات ماضٍ اتسم بالمصاعب والهروب، وعهد مُلزم مع الله الذي اختار إسرائيل، وتأسيس حياة المجتمع وإرشادات استدامته. يُجمع علماء العصر الحديث على أن قصة سفر الخروج تُفهم على أفضل وجه على أنها أسطورة.