رسالة يهوذا هي الكتاب ما قبل الأخير في العهد الجديد، وكذلك في الكتاب المقدس المسيحي. تُنسب تقليديًا إلى يهوذا الرسول، شقيق يعقوب البار.
رسالة يهوذا هي رسالة قصيرة مكتوبة باللغة اليونانية العامية. وهي تدين بعبارات شديدة بعض الأشخاص الذين يراهم المؤلف تهديدًا للمجتمع المسيحي المبكر، لكنه يصف هؤلاء المعارضين بشكل غامض فقط. ووفقًا ليهوذا، فإن هؤلاء المعارضين هم داخل المجتمع المسيحي، لكنهم ليسوا مسيحيين حقيقيين: إنهم مستهزئون، ومعلمون كاذبون، وساخطون، ومستسلمون لشهواتهم، وما إلى ذلك. تطمئن الرسالة قراءها بأن هؤلاء الناس سيُدانون قريبًا من قبل الله. من الممكن أن تكون المجموعة المشار إليها واضحة للمستلمين الأصليين للرسالة، ولكن إذا كانت المجموعة المحددة هي المشار إليها، فقد فُقدت معرفة التفاصيل منذ ذلك الحين. إن الجزء الوحيد من أيديولوجيتهم المحتملة التي نوقشت في الرسالة هو أن هؤلاء المعارضين يسيئون إلى الملائكة ودورهم. إذا كان هذا بالفعل جزءًا من أيديولوجية هذه المجموعة التي عارضها المؤلف، فربما تكون الرسالة بمثابة نقيض لرسالة كولوسي. تدين رسالة كولوسي أولئك الذين يمنحون الملائكة أهمية غير مستحقة ويعبدونها؛ وهذا يعني أن الرسالتين ربما كانتا جزءًا من نقاش مسيحي مبكر حول علم الملائكة المسيحي.