كتاب المزامير (/sɑːmz/ SAHMZ أو /sɔː(l)mz/ SAW(L)MZ؛ بالعبرية: תְּהִלִּים، Tehillim، وتعني حرفيًا “تسابيح”)، والمعروف أيضًا باسم المزامير، هو أول كتاب من أسفار الكتوفيم (الكتابات)، والجزء الثالث من التناخ، وأحد أسفار العهد القديم. عنوانه مشتق من الترجمة اليونانية ψαλμοί (psalmoi)، والتي تعني “الموسيقى الآلية”، وبالتالي “الكلمات المصاحبة للموسيقى”. الكتاب عبارة عن مختارات من الترانيم الدينية العبرية، تضم 150 ترنيمة في التقاليد اليهودية والمسيحية الغربية، وأكثر في الكنائس المسيحية الشرقية. يرتبط الكثير منها باسم داود، لكن العلماء المعاصرين يرفضون تأليفه، وينسبون بدلاً من ذلك تأليف المزامير إلى مؤلفين مختلفين كتبوا بين القرنين التاسع والخامس قبل الميلاد.