Das Buch Esra ist ein Buch der hebräischen Bibel; das früher das Buch Nehemia in einem einzigen Buch enthielt, das in der Wissenschaft allgemein als Esra-Nehemia bezeichnet wurde. Die beiden wurden mit den ersten gedruckten rabbinischen Bibeln des frühen 16. Jahrhunderts getrennt, die der spätmittelalterlichen lateinisch-christlichen Tradition folgten. Auf Hebräisch und Aramäisch verfasst, ist sein Thema die Rückkehr nach Zion nach dem Ende der babylonischen Gefangenschaft, und es ist in zwei Teile gegliedert, von denen der erste die Geschichte der ersten Rückkehr der Verbannten im ersten Jahr von Cyrus dem Großen (538 BC) und die Fertigstellung und Einweihung des neuen Tempels in Jerusalem im sechsten Jahr von Darius I. (515 v. Chr.), die zweite Erzählung von der anschließenden Mission von Esra nach Jerusalem und seinem Kampf, die Juden von der Ehe mit Nichtjuden zu reinigen. Zusammen mit dem Buch Nehemia,
Esra ist so geschrieben, dass es einem schematischen Muster entspricht, in dem der Gott Israels einen König von Persien dazu inspiriert, einen Führer der jüdischen Gemeinde mit der Durchführung einer Mission zu beauftragen; Drei aufeinanderfolgende Führer führen drei solcher Missionen durch, die erste baut den Tempel wieder auf, die zweite reinigt die jüdische Gemeinde und die dritte versiegelt die heilige Stadt selbst hinter einer Mauer. (Diese letzte Mission, die von Nehemia, ist kein Teil des Buches Esra.) Das theologische Programm des Buches erklärt die vielen Probleme, die seine chronologische Struktur aufwirft. Es erschien wahrscheinlich in seiner frühesten Version um 399 v. Chr. und wurde mehrere Jahrhunderte lang überarbeitet und bearbeitet, bevor es in der frühchristlichen Ära als biblisch akzeptiert wurde.