El Libro de Samuel (en hebreo: ספר שמואל, Sefer Shmuel) es un libro de la Biblia hebrea, que se encuentra en dos libros (1–2 Samuel) en el Antiguo Testamento cristiano. El libro forma parte de la historia narrativa del Antiguo Israel llamada Historia Deuteronomista, una serie de libros (Josué, Jueces, Samuel y Reyes) que constituyen una historia teológica de los israelitas y que tienen como objetivo explicar la ley de Dios para Israel bajo la guía de los profetas
Según la tradición judía, el libro fue escrito por Samuel, con adiciones de los profetas Gad y Natán, quienes juntos son tres profetas que aparecieron en 1 Crónicas durante el relato del reinado de David. El pensamiento académico moderno postula que toda la historia deuteronomista se compuso alrededor del 630-540 a. C. mediante la combinación de una serie de textos independientes de varias épocas.
El libro comienza con el nacimiento de Samuel y el llamado de Yahvé cuando era niño. Sigue la historia del Arca de la Alianza. Habla de la opresión de Israel por parte de los filisteos, lo que provocó que Samuel ungiera a Saúl como el primer rey de Israel. Pero Saúl resultó indigno, y la elección de Dios se volvió hacia David, quien derrotó a los enemigos de Israel, compró la era donde su hijo Salomón construiría el Primer Templo y llevó el Arca de la Alianza a Jerusalén. Yahweh luego prometió a David y sus sucesores una dinastía eterna.
En la Septuaginta, base de los cánones bíblicos cristianos, el texto se divide en dos libros, ahora llamados Primer y Segundo Libro de Samuel.