El Libro de Josué (en hebreo: ספר יהושע Sefer Yehoshua) es el sexto libro de la Biblia hebrea y del Antiguo Testamento cristiano, y es el primer libro de la historia deuteronomista, la historia de Israel desde la conquista de Canaán hasta el exilio en Babilonia. Narra las campañas de los israelitas en el centro, el sur y el norte de Canaán, la destrucción de sus enemigos y la división de la tierra entre las Doce Tribus, enmarcadas en dos discursos, el primero de Dios ordenando la conquista de los tierra, y, al final, el segundo por Josué advirtiendo de la necesidad de la fiel observancia de la Ley (torah) revelada a Moisés.
Casi todos los eruditos están de acuerdo en que el Libro de Josué tiene poco valor histórico para el Israel primitivo y probablemente refleja un período mucho más posterior. Las primeras partes del libro son posiblemente los capítulos 2 a 11, la historia de la conquista; estos capítulos se incorporaron más tarde a una forma temprana de Josué probablemente escrita a fines del reinado del rey Josías (reinó entre 640 y 609 a. C.), pero el libro no se completó hasta después de la caída de Jerusalén ante el Imperio neobabilónico en 586 a. C. y posiblemente no hasta después del regreso del exilio babilónico en 539 a.