کتاب خروج (از یونانی باستان: Ἔξοδος، رومی شده: Éxodos؛ عبری: שְׁמוֹת Šəmōṯ، «نامها») دومین کتاب کتاب مقدس است. این داستان خروج را روایت میکند که در آن اسرائیلیها به قدرت خداوند، که آنها را به عنوان قوم خود انتخاب کرده است، بردگی را در مصر کتاب مقدس ترک میکنند. سپس اسرائیلیها با موسی نبی به کوه سینا میروند، جایی که خداوند 10 فرمان را میدهد و با یهوه عهد میبندند، که قول میدهد به شرط وفاداری از آنها «امتی مقدس و پادشاهی کاهنان» بسازد. او قوانین و دستوراتشان را به آنها می دهد تا خیمه را بسازند، وسیله ای که به وسیله آن از بهشت آمده و با آنها ساکن خواهد شد و آنها را در جنگی مقدس برای تصاحب سرزمین کنعان («سرزمین موعود»)، که قبلاً انجام داده بود، هدایت می کند. طبق داستان پیدایش، به نسل ابراهیم وعده داده شده است.
محققان مدرن که به طور سنتی به خود موسی نسبت داده میشوند، ترکیب اولیه آن را محصول تبعید بابلی (قرن ششم پیش از میلاد)، بر اساس منابع مکتوب قبلی و سنتهای شفاهی، با تجدید نظر نهایی در دوره ایرانی پس از تبعید (قرن پنجم ق.م) میدانند. کارول مایرز، در تفسیر خود بر خروج، پیشنهاد می کند که مسلماً این کتاب مهم ترین کتاب در کتاب مقدس است، زیرا ویژگی های تعیین کننده هویت اسرائیل را ارائه می دهد - خاطرات گذشته ای که با سختی و فرار مشخص شده است، یک عهد الزام آور با خدا، که انتخاب می کند. اسرائیل و تأسیس حیات جامعه و رهنمودهای حفظ آن. اجماع دانشمندان مدرن این است که داستان کتاب خروج به بهترین وجه به عنوان یک افسانه درک می شود.