کتاب یوشع (به عبری: ספר יהושע Sefer Yehoshua) ششمین کتاب در کتاب مقدس عبری و عهد عتیق مسیحی است و اولین کتاب تاریخ تثنیه، داستان اسرائیل از فتح کنعان تا تبعید بابلی است. در مورد لشکرکشی بنیاسرائیل در مرکز، جنوب و شمال کنعان، نابودی دشمنان آنها، و تقسیم زمین بین دوازده قبیله، که در قالب دو سخنرانی تنظیم شده است، میگوید، اولین سخنرانی توسط خداوند که دستور فتح قبایل را صادر کرد. زمین، و در پایان، هشدار دوم توسط یوشع در مورد نیاز به رعایت صادقانه شریعت (تورات) که به موسی نازل شد.
تقریباً همه محققان موافقند که کتاب یوشع ارزش تاریخی کمی برای اسرائیل اولیه دارد و به احتمال زیاد بازتاب دوره بسیار بعدی است. ابتدایی ترین بخش های کتاب احتمالاً فصل های 2 تا 11، داستان فتح است. این فصول بعداً در شکل اولیه یوشع گنجانده شد که احتمالاً در اواخر سلطنت پادشاه یوشیا (حکومت 640 تا 609 ق.م.) نوشته شده بود، اما این کتاب تا پس از سقوط اورشلیم به دست امپراتوری نو-بابلی در سال 586 قبل از میلاد تکمیل نشد. و احتمالاً تا پس از بازگشت از تبعید بابل در سال 539 ق.م.