Mooseksen taivaaseen ottaminen (muuten kutsutaan Mooseksen testamentiksi, hepr.:עליית משה) on 1. vuosisadan juutalainen apokryfinen pseudepigrafinen teos. Se väittää sisältävän salaisia profetioita, jotka Mooses paljasti Joosualle ennen kuin hän luovutti israelilaisten johtajuuden hänelle. Se sisältää apokalyptisiä teemoja, mutta sitä luonnehditaan “testamentiksi”, mikä tarkoittaa, että siinä on kuolevan Mooseksen viimeinen puhe.
Tekstin uskotaan olleen alun perin kirjoitettu hepreaksi tai muulla seemiläisellä kielellä ja käännetty sitten koine-kreikaksi. Ainoa säilynyt käsikirjoitus on 6. vuosisadan latinalainen käännös kreikkalaisesta tekstistä. Käsikirjoitus oli epätäydellinen, ja loput tekstistä on kadonnut. Muinaisten teosten viittausten perusteella uskotaan, että puuttuva teksti kuvasi kiistaa Mooseksen ruumiista, arkkienkeli Mikaelin ja paholaisen välillä.