Joosuan kirja (heprea: ספר יהושע Sefer Yehoshua) on kuudes kirja heprealaisessa Raamatussa ja kristillisessä Vanhassa testamentissa, ja se on ensimmäinen kirja deuteronomistisesta historiasta, Israelin tarinasta Kanaanin valloituksesta Babylonin pakkosiirtolaisuuteen. Se kertoo israelilaisten kampanjoista Keski-, Etelä- ja Pohjois-Kanaanissa, heidän vihollistensa tuhoamisesta ja maan jakamisesta kahdentoista heimon kesken, kehystettynä kahdella kiinteällä puheella, joista ensimmäisenä Jumala käski valloittaa maa, ja lopuksi Joosuan toinen varoitti Moosekselle paljastetun lain (tooran) uskollisen noudattamisen tarpeesta.
Melkein kaikki tutkijat ovat yhtä mieltä siitä, että Joosuan kirjalla on vähän historiallista arvoa varhaiselle Israelille ja se heijastelee todennäköisesti paljon myöhempää ajanjaksoa. Kirjan varhaisimmat osat ovat mahdollisesti luvut 2–11, valloituksen tarina; nämä luvut liitettiin myöhemmin Joosuan varhaiseen muotoon, joka kirjoitettiin todennäköisesti myöhään kuningas Josian hallituskaudella (hallitsi 640–609 eaa.), mutta kirja valmistui vasta Jerusalemin kukistuttua Uus-Babylonian valtakunnalle vuonna 586 eaa., ja ehkä vasta Babylonin maanpaosta palaamisen jälkeen vuonna 539 eaa.