Manassen rukous, joka tunnetaan myös nimellä Manassen rukous, on lyhyt 15 jakeen teos, joka tallentaa Juudan kuninkaalle Manasselle kuuluvan katumusrukouksen. Suurin osa tutkijoista uskoo, että Manassen rukous kirjoitettiin kreikaksi (kun taas vähemmistö puolustaa seemiläistä alkuperäistä) toisella tai ensimmäisellä vuosisadalla eKr. Tiedetään, että se on myös voitu kirjoittaa 1. vuosisadan ensimmäisellä puoliskolla jKr., mutta joka tapauksessa ennen toisen temppelin tuhoa vuonna 70 jKr. Toinen samanniminen teos, joka on kirjoitettu hepreaksi, löydettiin Kuolleenmeren kääröistä (4Q381:17).
Manasse mainitaan Raamatussa yhdeksi Juudan epäjumalia palvovimmista kuninkaista (2. Kun. 21:1–18; 2. Aikakirja 33:1–9). Toisessa aikakirjassa, mutta ei toisessa Kuninkaiden kirjassa, kerrotaan, että assyrialaiset vangitsivat Manassen (2. Aikakirja 33:11–13). Vankina ollessaan Manasse rukoili armoa, ja päästyään valtaistuimelle vapautetuksi ja palattuaan valtaistuimelle, hän kääntyi epäjumalanpalvelijoidensa teiltä (2. Aikakirja 33:15–17). Viittaus rukoukseen, mutta ei itse rukoukseen, on 2. Aikakirjassa 33:19, jossa sanotaan, että rukous on kirjoitettu “Israelin kuningasten aikakirjoihin”.
Juutalaiset, katolilaiset ja protestantit pitävät rukousta apokryfisenä. Se sijoitettiin 2 Chronicles -kirjan loppuun 400-luvun lopun Vulgatassa. Yli tuhat vuotta myöhemmin Martti Luther sisällytti rukouksen 74 kirjan saksankieliseen raamatunkäännökseen. Se oli osa vuoden 1537 Matteuksen raamattua ja vuoden 1599 Geneven Raamattua. Se esiintyy myös King Jamesin Raamatun ja alkuperäisen 1609/1610 Douai-Rheimsin Raamatun apokryfeissä. Paavi Klemens VIII sisällytti rukouksen Vulgatan liitteeseen.
Rukous sisältyy joihinkin kreikkalaisen Septuagintan painoksiin. Esimerkiksi 5. vuosisadan Codex Alexandrinus sisältää rukouksen neljäntoista oodin joukossa, jotka ilmestyivät juuri psalmien jälkeen. Se on hyväksytty ortodoksisten kristittyjen deuterokanoniseksi kirjaksi. Rukous lauletaan ortodoksisten kristittyjen ja bysanttilaisten katolisten Great Complinen jumalanpalveluksen aikana. Sitä käytetään roomalaisessa riitissä osana Responsorya ensimmäisen käsittelyn jälkeen lukutoimistossa 14. sunnuntaina normaaliaikana (yhdessä psalmin 51 kanssa). Poikkeuksellisessa muodossa, roomalaisen rituaalin breviaarissa; Kolminaisuussunnuntain ja elokuun välisenä aikana kuninkaiden kirjojen lukemien kanssa lauletussa responsorikorpuksessa seitsemäs lainaa Manassen rukousta yhdessä psalmin 50 jakeiden kanssa, par excellence -psalmin.
Rukous esiintyy muinaisissa syyrialaisissa, vanhaslaavilaisissa, etiopialaisissa ja armenialaisissa käännöksissä. Etiopian Raamatussa rukous löytyy 2 Chroniclesista.