Samuelova knjiga (hebrejski: ספר שמואל, Sefer Šmuel) je knjiga u hebrejskoj Bibliji, koja se nalazi u dvije knjige (1. i 2. Samuelova) u kršćanskom Starom zavjetu. Knjiga je dio narativne povijesti drevnog Izraela zvane deuteronomistička povijest, niza knjiga (Jošua, Suci, Samuel i Kraljevi) koje čine teološku povijest Izraelaca i kojima je cilj objasniti Božji zakon Izraelu pod vodstvom proroka.
Prema židovskoj tradiciji, knjigu je napisao Samuel, uz dodatke proroka Gada i Natana, koji su zajedno tri proroka koji su se pojavili u 1. Ljetopisa tijekom izvještaja o Davidovoj vladavini. Moderno znanstveno razmišljanje pretpostavlja da je cijela deuteronomistička povijest sastavljena oko 630.–540. pr. Kr. kombiniranjem niza neovisnih tekstova različitih razdoblja.
Knjiga počinje Samuelovim rođenjem i Jahvinim pozivom koji mu se upućuje kao dječaku. Slijedi priča o Kovčegu Saveza. Govori o ugnjetavanju Izraela od strane Filistejaca, što je dovelo do Samuelovog pomazanja Saula za prvog izraelskog kralja. Ali Saul se pokazao nedostojnim, a Božji izbor okrenuo se Davidu, koji je porazio izraelske neprijatelje, kupio gumno gdje će njegov sin Salomon sagraditi Prvi hram i donio Kovčeg Saveza u Jeruzalem. Jahve je tada obećao Davidu i njegovim nasljednicima vječnu dinastiju.
U Septuaginti, temelju kršćanskih biblijskih kanona, tekst je podijeljen u dvije knjige, danas nazvane Prva i Druga knjiga o Samuelu.