Knjiga Izlaska (od starogrčkog: Ἔξοδος, romanizirano: Éxodos; hebrejski: שְׁמוֹת Šəmōṯ, „Imena“) je druga knjiga Biblije. Pripovijeda priču o Izlasku, u kojoj Izraelci napuštaju ropstvo u biblijskom Egiptu snagom Jahvea, koji ih je odabrao kao svoj narod. Izraelci zatim putuju s prorokom Mojsijem na goru Sinaj, gdje Jahve daje 10 zapovijedi i sklapaju savez s Jahvom, koji im obećava da će ih učiniti „svetim narodom i kraljevstvom svećenika“ pod uvjetom njihove vjernosti. Daje im zakone i upute za izgradnju Šatora, sredstva kojima će doći s neba i prebivati s njima te ih voditi u svetom ratu za posjedovanje zemlje Kanaan („Obećane zemlje“), koja je ranije, prema priči iz Postanka, bila obećana Abrahamovom potomstvu.
Tradicionalno pripisivana samom Mojsiju, moderni znanstvenici smatraju njezin početni sastav proizvodom babilonskog progonstva (6. stoljeće pr. Kr.), na temelju ranijih pisanih izvora i usmenih predaja, s konačnim revizijama u perzijskom razdoblju nakon progonstva (5. stoljeće pr. Kr.). Carol Meyers, u svom komentaru Izlaska, sugerira da je to vjerojatno najvažnija knjiga u Bibliji, jer predstavlja definirajuće značajke izraelskog identiteta - sjećanja na prošlost obilježenu teškoćama i bijegom, obvezujući savez s Bogom, koji odabire Izrael, te uspostavljanje života zajednice i smjernice za njezino održavanje. Konsenzus među modernim znanstvenicima jest da je priču u Knjizi Izlaska najbolje shvatiti kao mit.