Judina poslanica je pretposljednja knjiga Novog zavjeta, kao i kršćanske Biblije. Tradicionalno se pripisuje apostolu Judi, bratu Jakova Pravednog.
Judina poslanica je kratka poslanica napisana na koine grčkom. Žestoko osuđuje određene ljude koje autor smatra prijetnjom ranokršćanskoj zajednici, ali te protivnike opisuje samo nejasno. Prema Judi, ti protivnici jesu unutar kršćanske zajednice, ali nisu pravi kršćani: oni su podrugljivci, lažni učitelji, nezadovoljnici, prepušteni svojim požudama i tako dalje. Poslanica uvjerava svoje čitatelje da će te ljude uskoro suditi Bog. Moguće je da je skupina na koju se odnosi bila očita izvornim primateljima pisma, ali ako se mislilo na određenu skupinu, znanje o detaljima je od tada izgubljeno. Jedini dio njihove potencijalne ideologije o kojem se raspravlja u pismu jest da ti protivnici omalovažavaju anđele i njihovu ulogu. Ako je to doista bio dio ideologije ove skupine kojoj se autor protivio, onda je poslanica moguće kontrapunkt Poslanici Kološanima. Kološanima se osuđuju oni koji anđelima daju preveliku važnost i štuju ih; to implicira da bi dva pisma mogla biti dio ranokršćanske rasprave o kršćanskoj angelologiji.