Kitab Samuel (Ibrani: , Sefer Shmuel) adalah sebuah kitab dalam Alkitab Ibrani, ditemukan sebagai dua kitab (1–2 Samuel) dalam Perjanjian Lama Kristen. Kitab tersebut merupakan bagian dari narasi sejarah Israel Kuno yang disebut sejarah Deuteronomistic, serangkaian buku (Yosua, Hakim, Samuel, dan Raja-Raja) yang merupakan sejarah teologis bangsa Israel dan yang bertujuan untuk menjelaskan hukum Allah bagi Israel di bawah bimbingan dari para nabi.
Menurut tradisi Yahudi, buku itu ditulis oleh Samuel, dengan tambahan oleh nabi Gad dan Natan, yang bersama-sama adalah tiga nabi yang muncul dalam 1 Tawarikh selama kisah pemerintahan Daud. Pemikiran ilmiah modern menyatakan bahwa seluruh sejarah Deuteronomistik disusun sekitar tahun 630–540 SM dengan menggabungkan sejumlah teks independen dari berbagai usia.
Buku ini dimulai dengan kelahiran Samuel dan panggilan Yahweh kepadanya sebagai seorang anak laki-laki. Kisah Tabut Perjanjian berikut. Ini menceritakan tentang penindasan Israel oleh orang Filistin, yang menyebabkan Samuel diurapi Saul sebagai raja pertama Israel. Tetapi Saul terbukti tidak layak, dan pilihan Tuhan beralih ke Daud, yang mengalahkan musuh-musuh Israel, membeli tempat pengirikan di mana putranya Salomo akan membangun Bait Suci Pertama, dan membawa Tabut Perjanjian ke Yerusalem. Yahweh kemudian menjanjikan Daud dan penerusnya sebuah dinasti yang kekal.
Dalam Septuaginta, dasar dari kanon alkitabiah Kristen, teks dibagi menjadi dua buku, sekarang disebut Buku Pertama dan Kedua Samuel.