Doa Manasses, juga dikenal sebagai Doa Manasye adalah sebuah karya pendek dari 15 ayat yang merekam doa pertobatan yang dikaitkan dengan raja Manasye dari Yehuda. Mayoritas cendekiawan percaya bahwa Doa Manasye ditulis dalam bahasa Yunani (sementara sebagian kecil berpendapat bahwa itu adalah bahasa Semit yang asli) pada abad kedua atau pertama SM. Diakui bahwa itu juga dapat ditulis pada paruh pertama abad ke-1 M, tetapi bagaimanapun juga sebelum Penghancuran Bait Suci Kedua pada tahun 70 M. Karya lain dengan judul yang sama, ditulis dalam bahasa Ibrani, ditemukan di antara Gulungan Laut Mati (4Q381:17).
Manasye tercatat dalam Alkitab sebagai salah satu raja Yehuda yang paling penyembah berhala (2 Raja-raja 21:1–18; 2 Tawarikh 33:1–9). Kitab Tawarikh kedua, tetapi bukan Kitab Raja-raja kedua, mencatat bahwa Manasye ditawan oleh orang Asyur (2 Tawarikh 33:11-13). Saat menjadi tawanan, Manasye berdoa memohon belas kasihan, dan setelah dibebaskan dan dikembalikan ke takhta, ia berbalik dari cara penyembahan berhala (2 Tawarikh 33:15-17). Sebuah referensi untuk doa, tetapi bukan doa itu sendiri, dibuat dalam 2 Tawarikh 33:19, yang mengatakan bahwa doa itu tertulis dalam “sejarah raja-raja Israel”.
Doa itu dianggap apokrif oleh orang Yahudi, Katolik, dan Protestan. Itu ditempatkan di akhir 2 Tawarikh di akhir abad ke-4 Vulgata. Lebih dari satu milenium kemudian, Martin Luther memasukkan doa itu ke dalam 74 buku terjemahan Alkitab ke dalam bahasa Jerman. Itu adalah bagian dari Matthew Bible tahun 1537, dan Geneva Bible tahun 1599. Itu juga muncul dalam Apokrif dari Alkitab King James dan dari Alkitab Douai-Rheims 1609/1610 yang asli. Paus Klemens VIII memasukkan doa itu dalam lampiran Vulgata.
Doa ini termasuk dalam beberapa edisi Septuaginta Yunani. Misalnya, Codex Alexandrinus abad ke-5 memasukkan doa di antara empat belas Odes yang muncul tepat setelah Mazmur. Itu diterima sebagai buku deuterokanonika oleh orang-orang Kristen Ortodoks. Doa tersebut dilantunkan selama kebaktian Kristen Ortodoks dan Katolik Bizantium di Great Compline. Ini digunakan dalam Ritus Romawi sebagai bagian dari Tanggapan setelah pembacaan pertama di Kantor Bacaan pada hari Minggu ke-14 Waktu Biasa (bersama dengan Mazmur 51). Dalam Bentuk Luar Biasa, dalam Brevir Ritus Romawi; dalam kumpulan tanggapan yang dinyanyikan dengan bacaan dari kitab Raja-Raja antara Minggu Tritunggal dan Agustus, yang ketujuh mengutip Doa Manasye, bersama dengan ayat-ayat Mazmur 50, Mazmur pertobatan par excellence.
Doa tersebut muncul dalam terjemahan Syriac, Old Slavonic, Ethiopic, dan Armenia kuno. Dalam Alkitab Ethiopia, doa itu ditemukan dalam 2 Tawarikh.