민수기(그리스어 Ἀριθμοί, Arithmoi; 히브리어: בְּמִדְבַּר, Bəmīḏbar, “In the Desert [of]”)는 히브리어 성경의 네 번째 책이자 유대 토라의 다섯 권의 책 중 네 번째 책입니다. 이 책은 길고 복잡한 역사를 가지고 있습니다. 그것의 최종 형태는 아마도 초기 페르시아 시대(기원전 5세기)에 만들어진 Yahwist 자료의 제사장 편집(즉, 편집) 때문일 것이다. 이 책의 이름은 이스라엘 사람들이 두 차례에 걸쳐 실시한 인구 조사에서 따온 것입니다.
민수기는 이스라엘 백성이 하나님으로부터 율법과 언약을 받았고 하나님이 성소에서 그들 가운데 거하시는 시내산에서 시작됩니다. 그들 앞에 놓인 임무는 약속의 땅을 차지하는 것입니다. 사람들이 집계되고 행진 재개를 위한 준비가 이루어집니다. 이스라엘 사람들은 여행을 시작하지만, 도중에 겪는 고난과 모세와 아론의 권위에 대해 “투덜”합니다. 이러한 행위에 대해 하나님은 다양한 수단을 통해 약 15,000명을 멸하십니다. 그들은 가나안 국경에 도착하여 정탐꾼을 그 땅으로 보냅니다. 가나안의 상황에 대한 정탐꾼의 무서운 보고를 들은 이스라엘 사람들은 그 땅을 차지하기를 거부합니다. 하나님은 새로운 세대가 자라서 그 일을 수행할 수 있을 때까지 광야에서 사형을 선고합니다.
민수기는 이스라엘이 이집트의 압제에서 탈출한 이야기와 하나님께서 그들의 조상들에게 약속하신 땅을 차지하기 위한 여정의 절정입니다. 이와 같이 그것은 창세기에 소개되고 출애굽기와 레위기에서 전개된 주제에 대한 결론에 이르게 합니다. 하나님은 이스라엘 백성에게 그들이 큰(즉, 많은) 나라가 될 것이라고 약속하셨고, 그들이 그들의 신 야웨와 특별한 관계를 가질 것이라고 약속하셨습니다. 가나안 땅을 차지하게 하려 함이라 민수기는 또한 거룩함, 신실함, 신뢰의 중요성을 보여줍니다. 하나님의 임재와 그의 제사장들에도 불구하고 이스라엘은 믿음이 부족하고 땅의 소유권은 새로운 세대에게 맡겨졌습니다.