Psalmių knyga (/sɑːmz/SAHMZ arba /sɔː(l)mz/SAW(L)MZ; hebrajiškai: תְּהִלִּים, Tehillim, liet. „giria“), taip pat žinoma kaip psalmė arba psalmė, yra pirmoji knyga. Ketuvim („Raštai“), trečioji Tanacho dalis ir Senojo Testamento knyga. Pavadinimas kilęs iš graikų kalbos vertimo ψαλμοί (psalmoi), reiškiančio „instrumentinė muzika“ ir, išplėtimas, „žodžiai, lydintys muziką“. Knyga yra atskirų hebrajų religinių giesmių antologija, 150 žydų ir Vakarų krikščionių tradicijų ir daugiau Rytų krikščionių bažnyčiose. Daugelis jų yra siejami su Dovydo vardu, tačiau šiuolaikinė mokslas atmeta jo autorystę, o psalmių kompoziciją priskiria įvairiems autoriams, kūrusiems IX–V amžiais prieš Kristų.