Księga Samuela (hebr. ספר שמואל, Sefer Szmuel) to księga Biblii hebrajskiej, występująca w chrześcijańskim Starym Testamencie jako dwie księgi (1-2 Samuela). Książka jest częścią narracyjnej historii starożytnego Izraela zwanej historią deuteronomistyczną, serii ksiąg (Jozuego, Sędziów, Samuela i Królów), które stanowią teologiczną historię Izraelitów i mają na celu wyjaśnienie prawa Bożego dla Izraela pod przewodnictwem proroków.
Zgodnie z tradycją żydowską, księga ta została napisana przez Samuela, z uzupełnieniami przez proroków Gada i Natana, którzy razem są trzema prorokami, którzy pojawili się w 1 Kronice podczas opowiadania o panowaniu Dawida. Współczesna myśl naukowa zakłada, że cała historia Deuteronomistyczna została skomponowana około 630–540 p.n.e. przez połączenie wielu niezależnych tekstów z różnych epok.
Księga zaczyna się od narodzin Samuela i wezwania Jahwe do niego, gdy był chłopcem. Następuje historia Arki Przymierza. Opowiada o ucisku Izraela przez Filistynów, co doprowadziło do namaszczenia Saula przez Samuela na pierwszego króla Izraela. Ale Saul okazał się niegodny, a Boży wybór zwrócił się do Dawida, który pokonał wrogów Izraela, kupił klepisko, na którym jego syn Salomon miał zbudować Pierwszą Świątynię, i przywiózł Arkę Przymierza do Jerozolimy. Następnie Jahwe obiecał Dawidowi i jego następcom wieczną dynastię.
W Septuagincie, stanowiącej podstawę chrześcijańskich kanonów biblijnych, tekst podzielony jest na dwie księgi, zwane obecnie Pierwszą i Drugą Księgą Samuela.