O Livro de Samuel (hebraico: ספר שמואל, Sefer Shmuel) é um livro da Bíblia hebraica, encontrado como dois livros (1–2 Samuel) no Antigo Testamento cristão. O livro faz parte da história narrativa do Antigo Israel chamada de história deuteronomista, uma série de livros (Josué, Juízes, Samuel e Reis) que constituem uma história teológica dos israelitas e que visam explicar a lei de Deus para Israel sob a orientação dos profetas.
De acordo com a tradição judaica, o livro foi escrito por Samuel, com acréscimos dos profetas Gade e Natã, que juntos são três profetas que apareceram em 1 Crônicas durante o relato do reinado de Davi. O pensamento acadêmico moderno postula que toda a história deuteronomista foi composta por volta de 630-540 aC, combinando vários textos independentes de várias idades.
O livro começa com o nascimento de Samuel e o chamado de Yahweh para ele quando menino. A história da Arca da Aliança segue. Ele fala da opressão de Israel pelos filisteus, o que provocou a unção de Saul por Samuel como o primeiro rei de Israel. Mas Saul se mostrou indigno, e a escolha de Deus se voltou para Davi, que derrotou os inimigos de Israel, comprou a eira onde seu filho Salomão construiria o Primeiro Templo e trouxe a Arca da Aliança para Jerusalém. Yahweh então prometeu a Davi e seus sucessores uma dinastia eterna.
Na Septuaginta, base dos cânones bíblicos cristãos, o texto é dividido em dois livros, agora chamados de Primeiro e Segundo Livro de Samuel.