A Assunção de Moisés (também chamado de Testamento de Moisés, Heb.:עליית משה) é um trabalho pseudoepigráfico apócrifo judaico do século I. Ele pretende conter profecias secretas que Moisés revelou a Josué antes de passar a liderança dos israelitas para ele. Ele contém temas apocalípticos, mas é caracterizado como um “testamento”, ou seja, tem o discurso final de um moribundo, Moisés.
Acredita-se que o texto tenha sido originalmente escrito em hebraico ou outra língua semítica e depois traduzido para o grego koiné. O único manuscrito sobrevivente é uma tradução latina do século VI do texto grego. O manuscrito estava incompleto e o restante do texto está perdido. A partir de referências em obras antigas, pensa-se que o texto ausente retratava uma disputa pelo corpo de Moisés, entre o arcanjo Miguel e o diabo.