O Livro de Esdras é um livro da Bíblia hebraica; que anteriormente incluía o Livro de Neemias em um único livro, comumente distinguido em erudição como Esdras-Neemias. Os dois se separaram com as primeiras bíblias rabínicas impressas do início do século XVI, seguindo a tradição cristã latina medieval tardia. Composto em hebraico e aramaico, seu tema é o Retorno a Sião após o término do cativeiro babilônico, e é dividido em duas partes, a primeira contando a história do primeiro retorno dos exilados no primeiro ano de Ciro, o Grande (538 AC) e a conclusão e dedicação do novo Templo em Jerusalém no sexto ano de Dario I (515 AC), o segundo relato da missão subsequente de Esdras a Jerusalém e sua luta para purificar os judeus do casamento com não-judeus. Juntamente com o Livro de Neemias,
Esdras foi escrito para se adequar a um padrão esquemático no qual o Deus de Israel inspira um rei da Pérsia a comissionar um líder da comunidade judaica para realizar uma missão; três líderes sucessivos realizam três dessas missões, a primeira reconstruindo o Templo, a segunda purificando a comunidade judaica e a terceira selando a própria cidade sagrada atrás de um muro. (Esta última missão, a de Neemias, não faz parte do Livro de Esdras.) O programa teológico do livro explica os muitos problemas que sua estrutura cronológica apresenta. Provavelmente apareceu em sua primeira versão por volta de 399 aC, e continuou a ser revisto e editado por vários séculos antes de ser aceito como bíblico no início da era cristã.