O Livro de Josué (em hebraico: ספר יהושע Sefer Yehoshua) é o sexto livro da Bíblia hebraica e do Antigo Testamento cristão, e é o primeiro livro da história deuteronomista, a história de Israel desde a conquista de Canaã até o exílio babilônico. Ele fala das campanhas dos israelitas no centro, sul e norte de Canaã, a destruição de seus inimigos e a divisão da terra entre as Doze Tribos, emolduradas por dois discursos, o primeiro por Deus ordenando a conquista do terra, e, ao final, a segunda de Josué alertando sobre a necessidade da fiel observância da Lei (torah) revelada a Moisés.
Quase todos os estudiosos concordam que o Livro de Josué tem pouco valor histórico para o Israel primitivo e provavelmente reflete um período muito posterior. As primeiras partes do livro são possivelmente os capítulos 2–11, a história da conquista; esses capítulos foram posteriormente incorporados a uma forma inicial de Josué provavelmente escrita no final do reinado do rei Josias (reinou de 640 a 609 aC), mas o livro não foi concluído até depois da queda de Jerusalém para o Império Neobabilônico em 586 aC, e possivelmente não até depois do retorno do exílio babilônico em 539 AEC.