Rugăciunea lui Manase, cunoscută și sub numele de Rugăciunea lui Manase, este o lucrare scurtă de 15 versete care înregistrează o rugăciune de pocăință atribuită regelui Manase al lui Iuda. Majoritatea savanților cred că Rugăciunea lui Manase a fost scrisă în greacă (în timp ce o minoritate susține un original semitic) în secolul al II-lea sau al I î.Hr. Este recunoscut că ar fi putut fi scris și în prima jumătate a secolului I d.Hr., dar în orice caz înainte de Distrugerea celui de-al Doilea Templu în anul 70 d.Hr. O altă lucrare cu același titlu, scrisă în ebraică, a fost găsită printre sulurile de la Marea Moartă (4Q381:17).
Manase este consemnat în Biblie ca unul dintre cei mai idolatri regi ai lui Iuda (2 Regi 21:1–18; 2 Cronici 33:1–9). A doua Carte a Cronicilor, dar nu a doua Carte a Regilor, consemnează că Manase a fost luat captiv de către asirieni (2 Cronici 33:11–13). În timp ce era prizonier, Manase s-a rugat pentru milă și, după ce a fost eliberat și restabilit pe tron, s-a întors de la căile sale idolatre (2 Cronici 33:15–17). O referire la rugăciune, dar nu la rugăciunea în sine, este făcută în 2 Cronici 33:19, care spune că rugăciunea este scrisă în „analele regilor lui Israel”.
Rugăciunea este considerată apocrifă de către evrei, catolici și protestanți. A fost plasat la sfârșitul celor 2 Cronici în Vulgata de la sfârșitul secolului al IV-lea. Peste un mileniu mai târziu, Martin Luther a inclus rugăciunea în traducerea sa de 74 de cărți a Bibliei în germană. A făcut parte din Biblia Matei din 1537 și din Biblia de la Geneva din 1599. Apare, de asemenea, în apocrifele Bibliei King James și în Biblia originală Douai-Rheims din 1609/1610. Papa Clement al VIII-lea a inclus rugăciunea într-o anexă la Vulgata.
Rugăciunea este inclusă în unele ediții ale Septuagintei grecești. De exemplu, Codexul Alexandrinus din secolul al V-lea include rugăciunea dintre paisprezece Ode care apar imediat după Psalmi. Este acceptată ca o carte deuterocanonica de către creștinii ortodocși. Rugăciunea este cântată în timpul slujbei creștine ortodoxe și catolice bizantine din Marea Complă. Este folosită în ritul roman ca parte a responsoriului după prima lectură în Biroul lecturilor din Duminica a XIV-a din timpul obișnuit (împreună cu Psalmul 51). În Forma Extraordinară, în Breviarul de Rit Roman; în corpus de responsorii cântate cu lecturile din cărțile Regilor între Duminica Treimii și august, al șaptelea citează Rugăciunea lui Manase, împreună cu versetele Psalmului 50, psalmul penitențial prin excelență.
Rugăciunea apare în traduceri antice siriacă, slavonă veche, etiopică și armeană. În Biblia etiopiană, rugăciunea se găsește în 2 Cronici.