Успение Моисея (также называемое Заветом Моисея, евр.: עליית משה) — еврейское апокрифическое псевдоэпиграфическое произведение I века. Предполагается, что он содержит тайные пророчества, которые Моисей открыл Иисусу Навину перед тем, как передать ему руководство израильтянами. Он содержит апокалиптические темы, но характеризуется как «завет», то есть в нем есть последняя речь умирающего, Моисея.
Считается, что текст изначально был написан на иврите или другом семитском языке, а затем переведен на греческий койне. Единственная сохранившаяся рукопись представляет собой латинский перевод греческого текста VI века. Рукопись была неполной, а остальной текст утерян. Судя по ссылкам в древних произведениях, считается, что отсутствующий текст изображал спор о теле Моисея между архангелом Михаилом и дьяволом.