Книга Чисел (от греческого Ἀριθμοί, Arithmoi; иврит: בְּמִדְבַּר, Bəmīḏbar, «В пустыне [из]») — четвертая книга еврейской Библии и четвертая из пяти книг еврейской Торы. У книги долгая и сложная история; его окончательная форма, возможно, связана с жреческой редакцией (т.е. редактированием) яхвистского источника, сделанной когда-то в раннеперсидский период (5 век до н.э.). Название книги происходит от двух переписей, проведенных среди израильтян.
Числа начинаются у горы Синай, где израильтяне получили свои законы и завет от Бога, и Бог поселился среди них в святилище. Перед ними стоит задача завладеть Землей Обетованной. Люди подсчитываются и готовятся к возобновлению марша. Израильтяне отправляются в путь, но «ропщут» на трудности в пути и на власть Моисея и Аарона. За эти действия Бог различными способами уничтожает около 15 000 из них. Они прибывают к границам Ханаана и засылают в землю шпионов. Услышав страшный отчет шпионов об условиях в Ханаане, израильтяне отказываются завладеть им. Бог приговаривает их к смерти в пустыне до тех пор, пока новое поколение не вырастет и не выполнит эту задачу.
Числа являются кульминацией истории об исходе Израиля из-под угнетения в Египте и их путешествии, чтобы овладеть землей, которую Бог обещал их отцам. Таким образом, он подводит итог темам, представленным в Бытие и разыгрываемым в Исходе и Левите: Бог обещал израильтянам, что они станут великим (т.е. многочисленным) народом, что у них будут особые отношения с Яхве, их Богом, и что они овладеют землей Ханаанской. Числа также демонстрируют важность святости, верности и доверия: несмотря на присутствие Бога и Его священников, Израилю не хватает веры, и владение землей остается за новым поколением.