Yeşu Kitabı (İbranice: ספר יהושע Sefer Yehoshua) İbranice İncil’in ve Hıristiyan Eski Ahit’in altıncı kitabıdır ve Tesniye tarihinin ilk kitabıdır, İsrail’in Kenan’ın fethinden Babil sürgününe kadar olan hikayesi. İsraillilerin orta, güney ve kuzey Kenan’daki seferlerini, düşmanlarının yok edilmesini ve toprağın On İki Kabile arasında paylaşılmasını, birincisi Tanrı tarafından fethedilmesini emreden iki ayrı konuşma ile çerçevelenir. toprak ve sonunda, ikincisi Yeşu tarafından Musa’ya vahyedilen Kanuna (tora) sadık bir şekilde uyulması gerektiğine dair uyarıdır.
Hemen hemen tüm bilim adamları, Yeşu Kitabı’nın erken dönem İsrail için çok az tarihsel değere sahip olduğu ve büyük olasılıkla çok daha sonraki bir dönemi yansıttığı konusunda hemfikirdir. Kitabın ilk bölümleri muhtemelen 2-11. bölümler, fethin hikayesi; bu bölümler daha sonra, muhtemelen kral Josiah’ın (MÖ 640–609) saltanatının sonlarında yazılmış olan Yeşu’nun erken bir biçimine dahil edildi, ancak kitap, Kudüs’ün MÖ 586’da Yeni Babil İmparatorluğu’na düşmesinden sonraya kadar tamamlanmadı. ve muhtemelen MÖ 539’da Babil sürgününden dönüşüne kadar değil.