《约书亚记》（希伯来语：ספר יהושע Sefer Yehoshua）是希伯来圣经和基督教旧约圣经的第六卷书，也是申命记历史的第一卷书，讲述了以色列人从征服迦南到被掳巴比伦的故事。本书讲述了以色列人在迦南中部、南部和北部的征战，他们消灭敌人，以及十二支派瓜分土地的过程。本书由两段重要的讲话构成：第一段是上帝下令征服迦南；第二段是约书亚在书末警告以色列人要忠实遵守摩西所启示的律法（妥拉）。
几乎所有学者都一致认为，《约书亚记》对早期以色列的历史价值不大，很可能反映的是以色列后期的历史。本书最早的部分可能是第2至11章，讲述了征服的故事；这些章节后来被纳入约书亚记的早期版本，该版本很可能写于约西亚王（公元前640-609年在位）统治后期，但本书直到公元前586年耶路撒冷沦陷于新巴比伦帝国之后才完成，也可能是在公元前539年以色列人从巴比伦流放地归来之后才完成。