《民数记》（源自希腊语：Ἀριθμοί，Arithmoi；希伯来语：בְּמִדְבַּר，Bəmīḏbar，意为“在沙漠中”）是希伯来圣经的第四卷书，也是犹太律法五卷书中的第四卷。本书历史悠久，内容复杂；其最终定型可能是波斯帝国早期（公元前5世纪）祭司对雅威文献的修订（即编辑）。本书名称源于对以色列人的两次人口普查。
《民数记》始于西奈山，以色列人在此领受了来自上帝的律法和圣约，上帝也在此圣所与他们同在。他们面临的任务是占领应许之地。人口普查完毕，以色列人开始准备再次启程。以色列人踏上旅程，但他们对沿途的艰辛以及摩西和亚伦的权威“抱怨不已”。为此，上帝以各种方式毁灭了大约15000人。他们抵达迦南边境，并派遣探子进入迦南。听到探子们关于迦南状况的可怕报告后，以色列人拒绝占领迦南。上帝判处他们死在旷野，直到新一代以色列人成长起来并完成这项任务。本书以新一代以色列人在“摩押平原”准备渡过约旦河结束。
民数记是以色列人脱离埃及压迫，前往占领上帝应许其祖先的土地的故事的巅峰之作。因此，它总结了《创世记》中提出并在《出埃及记》和《利未记》中得到体现的主题：上帝应许以色列人，他们将成为一个强大的国家（即众多的民族），他们将与他们的上帝耶和华建立特殊的关系，并且他们将占领迦南地。民数记也展现了圣洁、忠诚和信靠的重要性：尽管有上帝的同在和祂的祭司，以色列人却缺乏信心，土地的归属权留给了新一代。