Les arthropodes, ou crustacés, furent les ancêtres des premiers vertébrés. Les précurseurs de la famille des poissons furent deux ancêtres arthropodes modifiés. [1] Les amphibiens à respiration aérienne se sont développés à partir des arthropodes, dont les vessies natatoires ont évolué en poumons. [2]
Les brachiopodes ont atteint leur apogée très tôt, succédés par les arthropodes, et les bernacles ont fait leur première apparition. Il y a 110 millions d'années, les crabes, les homards et les types modernes de crustacés sont arrivés à maturité. [3] Les trilobites existaient sous des dizaines de milliers de formes et étaient les prédécesseurs des crustacés modernes. [4]