Sayılar kitabı (Yunanca Ἀριθμοί, Arithmoi; İbranice: בְּמִדְבַּר, Bəmīḏbar, “[of] çölünde”) İbranice İncil’in dördüncü kitabı ve Yahudi Tevrat’ın beş kitabından dördüncüsüdür. Kitabın uzun ve karmaşık bir tarihi var; son biçimi muhtemelen erken Pers döneminde (MÖ 5. yy) bir zamanda yapılmış bir Yahvist kaynağının Rahipler tarafından redaksiyonundan (yani düzenlemesinden) kaynaklanmaktadır. Kitabın adı, İsrailoğullarından alınan iki nüfus sayımından gelmektedir.
Sayılar, İsraillilerin yasalarını ve antlaşmalarını Tanrı’dan aldıkları ve Tanrı’nın onların arasında kutsal yerde ikamet ettiği Sina Dağı’nda başlar. Önlerindeki görev, Vaat Edilen Toprakları ele geçirmektir. İnsanlar sayılır ve yürüyüşe yeniden başlamak için hazırlıklar yapılır. İsrailliler yolculuğa başlarlar, ancak yoldaki zorluklara ve Musa ile Harun’un yetkisi hakkında “sırırlar”. Bu fiillerden dolayı Allah, çeşitli vesilelerle bunların yaklaşık 15.000’ini helak eder. Kenan sınırlarına varırlar ve ülkeye casuslar gönderirler. Casusların Kenan’daki koşullarla ilgili korkunç raporunu duyunca, İsrailliler onu ele geçirmeyi reddettiler. Tanrı, yeni bir nesil büyüyüp görevi yerine getirinceye kadar onları vahşi doğada ölüme mahkûm eder.
Rakamlar, İsrail’in Mısır’daki baskıdan çıkışının ve Tanrı’nın atalarına vaat ettiği toprakları ele geçirme yolculuklarının hikayesinin doruk noktasıdır. Böylece Tekvin’de tanıtılan ve Çıkış ve Levililer’de oynanan temalar şu sonuca varıyor: Tanrı, İsraillilere büyük (yani sayısız) bir ulus olacaklarını, tanrıları RAB ile özel bir ilişkiye sahip olacaklarını ve İsrailoğullarına söz verdi. Kenan ülkesini mülk edineceklerini söyledi. Rakamlar ayrıca kutsallığın, sadakatin ve güvenin önemini gösterir: Tanrı’nın varlığına ve rahiplerine rağmen, İsrail’in imanı yoktur ve toprağın mülkiyeti yeni bir nesle bırakılmıştır.