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En sus primeros veinticuatro años, la organización funcionó bajo el liderazgo de ocho presidentes diferentes.
William S. Sadler, Jr., fue elegido primer presidente de la Hermandad Urantia el 2 de enero de 1955 y cumplió un mandato. Warren R. Kulieke fue el siguiente elegido y sirvió hasta su muerte en 1962. James C. Mills sirvió un corto período como presidente interino. Emma L. Christensen cumplió un mandato completo de 1963 a 1967, y nuevamente durante unos meses como presidenta interina en 1973. Alvin L. Kulieke asumió el cargo en 1967 y sirvió hasta su muerte en 1973. Paul Snider cumplió un mandato a partir de 1973. a 1976, y la Dra. Meredith J. Sprunger cumplió un mandato de 1976 a 1979. John Hales fue elegido en 1979.
Existe un índice de documentos históricos según fecha. Está en el sitio urantiabook.org y proporciona demarcaciones por las siguientes etapas:
Una búsqueda sobre los fideicomisarios de la Fundación Urantia proporcionó los siguientes dos grupos de personal en la página 1 de la búsqueda.
En julio de 1989, el Comité Ejecutivo de la Hermandad Urantia estaba compuesto por los siguientes miembros:
Robert Bruyn, Gard Jameson, Avl Dogim, James Johnston, Stephen Dreier, Lynne Kulieke, David Elders, Marilynn Kulieke, Berkeley Elliot, Peter Laurence, John D. Hay, L. Daniel Massey, Harry McMullan.
En abril de 2007, esta es la lista de miembros de la junta, fideicomisarios y directores de la Fundación Urantia:
Neal Waldrop, Seppo Kanerva, Judy Van Cleave, Richard Keeler, Pat Mundelius, Georges Michelson-Dupont, Gard Jameson, Irmeli IvaloSjølie, Jorgen A, Claire Mylanus, Marilynn Kulieke, Jay Peregrine, Tamara Wood, Mo Siegel y Sue Tennant.