Los artrópodos, o crustáceos, fueron los antecesores de los primeros vertebrados. Los precursores de la familia de los peces fueron dos ascendientes artrópodos modificados. [1] Los anfibios que respiraban aire se desarrollaron a partir de los artrópodos, cuyas vejigas natatorias se habían transformado en pulmones. [2]
Los braquiópodos alcanzaron pronto su apogeo, luego les sucedieron los artrópodos, y los percebes aparecieron por primera vez. Hace 110 millones de años los cangrejos, las langostas y otros tipos de crustáceos modernos se desarrollaron plenamente. [3] Los trilobites existían en decenas de miles de especies, y fueron los predecesores de los crustáceos modernos. [4]