Psalmien kirja (/sɑːmz/SAHMZ tai /sɔː(l)mz/ SAW(L)MZ; heprea: תְּהִלִּים, Tehillim, l. “kiitoksia”, joka tunnetaan myös nimellä Psalmit tai Psalteri, on ensimmäinen kirja. Ketuvim (“Kirjoitukset”), Tanakhin kolmas osa ja Vanhan testamentin kirja. Otsikko on johdettu kreikankielisestä käännöksestä ψαλμοί (psalmoi), joka tarkoittaa “instrumentaalista musiikkia” ja laajennuksessa “musiikkia säestäviä sanoja”. Kirja on antologia yksittäisistä heprealaisista uskonnollisista hymneistä, joita on 150 juutalaisessa ja länsimaisessa kristillisessä perinteessä ja enemmän itäkristillisissä kirkoissa. Monet niistä on liitetty Daavidin nimeen, mutta nykyaikainen tiede hylkää hänen kirjoittajuutensa, vaan sen sijaan syyttää psalmien sävellystä eri kirjoittajilla, jotka ovat kirjoittaneet 800-500-luvulla eKr.