Samuel Kitabı (İbranice: ספר שמואל, Sefer Shmuel) İbranice İncil’de bulunan ve Hıristiyan Eski Ahit’te iki kitap (1-2 Samuel) olarak bulunan bir kitaptır. Kitap, Eski İsrail’in Tesniye tarihi adı verilen anlatı tarihinin bir parçasıdır, İsraillilerin teolojik tarihini oluşturan ve Tanrı’nın İsrail yasasını rehberlik altında açıklamayı amaçlayan bir dizi kitap (Yeşu, Yargıçlar, Samuel ve Krallar). peygamberlerdendir.
Yahudi geleneğine göre, kitap Samuel tarafından, Davut’un saltanatı sırasında 1. Tarihler’de ortaya çıkan üç peygamber olan Gad ve Nathan peygamberlerin ilaveleriyle yazılmıştır. Modern bilimsel düşünce, Tesniyeci tarihin tamamının, MÖ 630-540 dolaylarında, çeşitli çağlara ait bir dizi bağımsız metnin birleştirilmesiyle oluşturulduğunu öne sürer.
Kitap, Samuel’in doğumu ve Yahweh’in bir çocuk olarak onu çağırmasıyla başlar. Ahit Sandığı’nın hikayesi aşağıdadır. Samuel’in İsrail’in ilk kralı olarak Saul’u meshetmesine neden olan Filistinliler tarafından İsrail’in zulmünü anlatır. Ancak Saul değersiz olduğunu kanıtladı ve Tanrı’nın seçimi, İsrail’in düşmanlarını yenen, oğlu Süleyman’ın Birinci Tapınağı inşa edeceği harman yerini satın alan ve Ahit Sandığını Kudüs’e getiren Davut’a döndü. RAB daha sonra Davut’a ve ardıllarına sonsuz bir hanedanlık vaat etti.
Hıristiyan İncil kanonlarının bir temeli olan Septuagint’te metin, şimdi Birinci ve İkinci Samuel Kitabı olarak adlandırılan iki kitaba bölünmüştür.